結論
ルンバ コンボ j9+ は、床材が黒系統や濃い茶系統の場合、前進できず停止することがあります。
取扱説明書では、これは落下防止センサーの誤認識による仕様上の動作制限であり、本体の故障ではないと説明されています。
原因
取扱説明書に記載されている事実は以下のとおりです。
- 黒色または濃い色の床では、落下防止センサーが床面を正しく認識できない場合がある
- センサーが床を安全に認識できないと判断した場合、走行を停止する動作が定義されている
この挙動は、段差や階段からの転落を防ぐための安全制御に基づくものです。
対処法（できる範囲のみ）
取扱説明書に基づき、ユーザー側で可能な対応は次のとおりです。
- 進入禁止エリアの設定
iRobot Home アプリを使用し、黒色・濃色の床部分を進入禁止エリアとして設定します。 - 物理的に進入を防ぐ
ロボットが該当エリアに入らないよう、物理的な障害物を設置します。
なお、センサーの清掃により汚れが原因の誤作動を防ぐことはできますが、
床色そのものに起因する停止を解消する設定変更は記載されていません。
構造的にできない理由（限界）
ルンバ コンボ j9+ が黒い床で停止するのは、使い方の問題ではありません。
- 本製品は、落下防止を最優先する安全制御を前提として設計されています。
- 取扱説明書では、黒色や濃い色の床が、床を正しく認識できない条件として示されています。
- 床を安全に認識できない場合、落下の危険がある場所として処理し、走行を停止する動作が仕様として定義されています。
そのため、黒い床の上を確実に走行させることは、設定や工夫で回避できるものではなく、
センサー仕様に基づく構造的な限界となります。
それでも不便な場合の選択肢
取扱説明書の記載上、黒い床での清掃は本製品の想定使用範囲には含まれていません。
そのため、
- 該当エリアのみ手動清掃に切り替える
- ロボット掃除機が使用できる床面だけを清掃対象とする
といった役割分担が現実的な選択肢になります。
関連情報
使用環境や床条件の違いを踏まえてロボット掃除機を選び直したい場合は、自動化の範囲と使用禁止条件を整理した比較記事を確認してください。
▶ ロボット掃除機8機種の比較｜自動化の範囲と使用禁止条件の違い
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